엔비디아, OSMO 오픈소스 공개…YAML 하나로 물리 AI 학습·시뮬레이션·로봇 테스트 통합 관리
엔비디아가 Project GR00T, Isaac Lab, Isaac Sim 등 내부 로봇 개발에 쓰던 쿠버네티스 네이티브 워크플로 오케스트레이터 OSMO를 오픈소스(Apache-2.0)로 공개했습니다. 학습, 시뮬레이션, 하드웨어 인 더 루프(HIL) 작업을 단 하나의 YAML 파일로 정의하고, GB200 클러스터부터 Jetson AGX Thor까지 각 작업을 적절한 컴퓨팅 자원에 자동 배분할 수 있어 인프라 코드 없이 로봇 AI 파이프라인을 구성할 수 있다는 점이 핵심입니다.